习近平的全方位外交首推“亲、诚、惠、容”理念，自古以来，中国政府和民间都秉承与邻为善的友好理念进行对外交往。阅读材料，回答下列问题。

材料一唐朝先进的经济、文化具有巨大的吸引力，使得当时的中外交流出现了盛况空前的局面。唐文化可谓博大精深、兼收并蓄、泽被东西，中国同亚非欧频繁往来，吸收外来文化的优秀成分，域外民族的生活方式、风俗习惯、音乐舞蹈相继传入中原地区，并日益流行，出现了“胡风盛行”的景象。

——摘编自统编版《中国历史》七年级下册和《中国古代史（全一册）》

材料二郑和下西洋时曾多次抵达东南亚、南亚和非洲东海岸。作为明朝的外交使节和贸易代表，郑和始终奉行“不欺寡、不凌弱、友好相处、共享太平”的准则，和沿途国家相互尊重，友好相待。在贸易活动中，采取议价成交方式和厚往薄来的做法，以丝绸、瓷器等中国特产与当地人平等交易。同时，郑和船队还把中国的一些生产技术、生产工具、医学等带到了沿途国家，推动了当地的经济和文化的发展与进步，赢得了沿海各国人民的欢迎和赞扬。

——摘编自《郑和下西洋论文集》

材料三固步自封是清朝对外政策的基本特征。自清中叶开始，清朝实行限制贸易政策，在海上只有广州一口对外通商。

——《中国历史十五讲》