“大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。”下列选项对“止于至善”的理解，正确的是（   ）

①闻过即改，知耻后勇
②向往美好，永不言弃

③学习榜样，汲取力量
④有所为，有所不为

A、①②

B、②③

C、③④

D、①④