如图所示，在一次户外运动中，小明先后顺着竖直的杆和绳做匀速上爬和匀速下滑运动，下列说法正确的是（　　）

A、匀速上爬时杆对人的摩擦力大于人的重力

B、匀速上爬时杆对人的摩擦力方向沿杆向下

C、匀速下滑时杆对人的摩擦力等于人的重力

D、匀速下滑时人受到的摩擦力是静摩擦力