“大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善”。下列对“止于至善”认识正确的是（    ）

①“止于至善”是一种“虽不能至，然心向往之”的实践过程

②“止于至善”是一种向往美好、永不言弃的精神状态

③“止于至善”要求我们养成自我省察的习惯

④“止于至善”要求我们向榜样学习

A、①②③

B、①②④

C、①③④

D、①②③④