以下是有关机器狗的一些参数:
品牌
自重
最大载重
最大速度
电池容量
充电电压
宇树
若机器狗的四肢与地面的总接触面积是 , 运动时受到的摩擦力是总重的0.3倍.机器狗每当剩余20%的能量就需回去充电,其余能量中有50%用于克服摩擦力做功.根据以上信息,求: