汉武帝采纳主父偃的“推恩”建议，下诏规定诸侯王除以嫡长子继承王位外，可将封地再次分封给其子弟作为侯国，由皇帝制定封号。该措施（ ）

A、推动了禅让向世袭的转变

B、废除了西周以来的分封制

C、促进了社会阶层的流动

D、加强了中央对地方的控制