习近平总书记指出，中国特色社会主义制度是当代中国发展进步的根本制度保障，是具有鲜明中国特色、明显制度优势、强大自我完善能力的先进制度。以下对中国特色社会主义制度认识正确的有（  ）

①民族区域自治制度是我国的基本政治制度

②中国共产党领导的多党合作和政治协商制度是我国的根本政治制度

③居民委员会和村民委员会是我国的基层行政机关

④实行基层群众自治制度，有利于群众直接行使民主权利

A、①②

B、②③

C、③④

D、①④