某航天器以速率v绕地球在圆轨道上运行，其轨道半径为地球半径的两倍，如图所示。万有引力常量为G ， 则以下说法正确的是（　　）

A、地球的第一宇宙速度大小为2v

B、立于航天器内底板上的宇航员对底板的压力为零

C、若在航天器所在的轨道上发射卫星，只有当发射速度达到第二宇宙速度时才能使卫星脱离地球引力的束缚

D、根据题干提供的信息可以求出地球的密度