一辆汽车在水平平直公路上由静止开始启动，汽车发动机的功率与速度的关系如图所示，当汽车速度达到v₀后保持功率不变，汽车能达到的最大速度为2v₀。已知汽车的质量为m，运动过程中所受阻力恒为f。试求：