如图所示为一玩具小车的圆形轨道，轨道是由三段完全相同的圆弧构成，A点为最低点。整个轨道竖直放置在地面上，轨道的质量为M、半径为R。质量为m的玩具小车经过最高点时，整个轨道恰好对地面无压力，重力加速度为g，玩具小车可视为质点，轨道内壁光滑，无空气阻力。求：