下列有关力的说法正确的是( )

A、相互接触的两物体，一定会产生弹力作用

B、静止在粗糙水平面上的物体不一定受到摩擦力

C、从力的性质来看，重力、压力、支持力、拉力都属于弹力

D、茶杯放在水平桌面上，茶杯对桌面的压力是由于桌面发生弹性形变而产生的