如图所示是小明家的小汽车，该车以72km/h的速度在水平路面上匀速行驶81km，消耗汽油7.5L，若发动机的输出功率为 ， 求在这段路程中：（汽油密度 ， 汽油的热值）

（1）7.5L汽油完全燃烧放出的热量；

（2）小汽车所受的摩擦力；

（3）小汽车发动机的效率。