如图所示，半径的光滑半圆环轨道固定在竖直平面内，半圆环与光滑水平地面相切于圆环最低点 ， 质量的小球以初速度从点冲上竖直圆环，沿轨道运动到点飞出，最后落在水平地面上的点，取 ， 不计空气阻力。