下列说法正确的是（   ）

A、物体受到变力作用，一定做曲线运动

B、物体受到恒力作用，一定做直线运动

C、物体所受的合力方向与速度方向有夹角时，一定做曲线运动

D、如果合力方向与速度方向在同一直线上，则物体的速度方向不改变，只是速率发生变化