如图，自行车踏脚板到牙盘中心的距离（即踏脚杆的长） ， 牙盘半径 ， 飞轮半径 ， 后轮半径 ， 若骑车人每蹬一次踏脚板，牙盘就转半周，当自行车以5m/s速度匀速前进时，求：