如图所示，速度选择器的平行金属板间存在着水平向右的匀强电场和磁感应强度为B₁的匀强磁场，两板间的距离为d ， 电势差为U；金属板下方存在方向垂直纸面向外的匀强磁场，磁感应强度为B₂（未知）．电荷量为q ， 质量为m的带正电粒子a ， 以速度v匀速通过速度选择器，从小孔O进入偏转磁场，最终打到照相底片上的P₁点，测得P₁到O点的距离为d。不计带电粒子所受重力。求：