一质点从静止开始做直线运动，其a-t图像如图所示，则下列说法正确的是（  ）

A、质点1~4s内做匀速直线运动

B、质点第4s末的速度大小为26m/s

C、质点在1~4s内的位移等于30m

D、质点在1~4s内的路程等于30m