下列命题中，真命题的个数是（ ）

①过一点有且只有一条直线与已知直线平行；

②在同一平面内，过一点有且只有一条直线与已知直线垂直；

③垂直于同一条直线的两条直线互相平行；

④两直线平行，同位角相等．

A、4

B、3

C、2

D、1