如图甲是消防队员小王进行爬杆训练的示意图，在某次爬杆训练中，小王沿杆竖直向上运动的v(速度)-t(时间)图象如图乙所示，下列判断正确的是()

A、0至6s时间内，小王沿杆匀速向上运动

B、6s至15s时间内， 小王沿杆上爬的距离是5.4m

C、0至 18s时间内，小王受到的摩擦力方向向下

D、15s至18s时间内，小王受到的摩擦力大小等于重力大小