如图所示，质量为m的小球A通过足够长的轻绳绕过定滑轮P与质量为m的小球B相连，长度为3L的竖直轻杆一端与小球A固定连接，另一端与转轴O相连，OP长为4L，且O、P在同一水平线上。初始时给A施加一垂直于PQ向下的拉力F，使小球A静止于O点正上方的Q点。已知重力加速度为g， ， 不计滑轮的质量及一切阻力，求：