如图所示，一劲度系数k=152N/m的水平轻质弹簧左端固定在竖直墙面上，右端与质量为m₁=4kg的小物块A接触但不栓接，初始时弹簧处于原长，小物块A的位置记为O点。水平面上O点左侧部分粗糙、右侧部分都光滑，水平面中间夹有一与水平面平齐的静止传送带，在传送带左端O₁放有一质量为m₂=2kg的小物块B。现给A施加水平向左、大小为80N的恒力，使A向左运动，当A的速度为零时，立即撤掉恒力，A在弹簧作用下向右运动。A、B第一次碰撞时，传送带立即由静止开始以a₁=1m/s²做顺时针方向的匀加速运动，当速度达到4m/s时传送带立即做a₂=2m/s²匀减速运动。当传送带速度减小到零时，小物块B恰好运动到传送带的右端O₂点。已知小物块A与水平面粗糙部分及传送带的动摩擦因数均为0.1，小物块B与传送带的动摩擦因数为0.7，最大静摩擦力等于滑动摩擦力，小物块可视为质点，A、B间的碰撞为弹性碰撞（不计碰撞时间），弹簧形变始终在弹性限度内，弹簧的弹性势能表达式为（k为劲度系数，x为弹簧的形变量），g取10m/s² ， 不计空气阻力，求：