某学习小组通过一款小游戏研究碰撞问题。游戏装置俯视图如图所示，在粗糙的水平面上固定一圆形光滑轨道，紧贴轨道内侧放置两个可视为质点的小物块A、B，A、B与水平面间的动摩擦因数均为 ， 圆形光滑轨道的半径为r。现给A一个向左的初速度 ， 使其沿着轨道在水平面上做圆周运动，运动半周时与B发生弹性碰撞。已知 ， 重力加速度为g。