在物理学的发展过程中，许多物理学家做出了杰出贡献。下列说法符合事实的是（　　）

A、伽利略开创了实验研究和逻辑推理相结合的科学方法

B、开普勒在前人的基础上研究发现了万有引力定律

C、密立根首先通过实验发现并命名了正负电荷

D、富兰克林首先用实验测出了元电荷的数值