如图所示，在矩形ABCD中，AB=8、BC=6、Q为矩形对角线AC的中点.动点P从点A出发沿线段AB以每秒2个单位长度的速度向终点B运动.连接PQ，以PQ为边构造正方形PMNQ，且边MN与点C始终在边PQ同侧.设点P的运动时间为t秒(t>0).