下列关于向心加速度的说法中正确的是（　　）

A、向心加速度越大，物体速率变化越快

B、向心加速度越大，物体速度方向变化越慢

C、在匀速圆周运动中，向心加速度是恒定的

D、向心加速度的方向始终与速度方向垂直