如图甲是一种“潜水自救装置”，其工作原理如图乙所示，力敏电阻 R₁的阻值随潜水深度的改变而改变，当达到设定的安全深度时，电磁铁吸引衔铁，反应盒中两种物质混合并开始反应产生气体，气囊快速充气上浮，将潜水运动员拉回到水面，其中 U 为电源电压，Ro为定值电阻。请完成下列问题：