如图所示是“大型双动力智能型双臂手抢险救援机器人”，具有燃油和电力双动力交替驱动。履带为双节，前进的时候，实行轮履复合切换行驶，能实现500米内的远程遥控操作。该机器人在某次地震救援现场进行作业，1min内行驶了32m。停顿10秒后，继续前行40m用了50s，若该机器人的质量为30t，作业时与地面接触的总有效面积为4m² ， 在行进中受到地面的摩擦力阻力大小恒为3×10⁴N。则（g取10N/kg）

（1）机器人在作业时对地面的压强是多少？

（2）机器人在本次作业中的平均速度是多少？

（3）若机器人用10s时间将5t的重物提升了3m，机械臂做功功率是多少？