如图所示，半径R=0.40m的光滑半圆轨道处于竖直平面内，与水平地面相切于半圆轨道的端点A。一质量m=0.10kg的小球在水平地面上向左运动，到达A点后冲上竖直半圆轨道，恰好能通过B ， 最后落在C点（g=10m/s² ， 不计空气阻力）。求：