如图所示是我国自主研发的长航程极地漫游机器人，它可以实现在南极冰盖上自主行驶，对大范围、深层次的极地探测具有重要意义。在某次南极科考中，机器人沿直线匀速行驶了5.6km，用时42min。已知机器人的质量为500kg，履带与地面的总接触面积为0.4m² ， g取10N/kg。求：

（1）机器人沿直线匀速行驶时的速度；

（2）当机器人静止在水平冰面上时，对冰面的压强。