图甲为某款水陆两栖挖掘机，其结构示意图如图乙所示。机械臂可绕O点转动，伸缩杆与机械臂始终垂直：两条履带分别缠绕在两个相同的空心长方体金属浮箱上，每个浮箱宽2m，斗铲容积1.6m³ ， 履带体积忽略不计，假设浮箱在水中始终保持水平。（取g=10N/kg）

（1）挖掘机能在水中行进，斗铲起到船桨的作用。当挖掘机要向前行进时，斗铲应向“划水”；履带做得宽大的目的是。挖掘机作业时，斗铲从接触水面到浸没水中，所受浮力的大小如何变化？

（2）伸缩杆由图乙位置支起机械臂使斗铲上升过程中（机械臂长度不变），伸缩杆对机械臂的支持力大小将逐渐；

（3）在某次救援过程中，利用该挖掘机斗铲成功转移洪水中被困的三名群众（斗铲始终没有进入水中）。总质量200kg的三名群众进入斗铲后，浮箱底面受到水的压强增大了100Pa，则每个浮箱的长度为m；

（4）在某次疏通河道过程中，在图乙位置斗铲装满淤泥与空载时比较，浮箱浸入水中的深度增加了9.6cm，则淤泥的密度是kg/m³。