如图为某景观水车模型，水从槽口水平流出，某时刻正好垂直落在与水平面成角的轮叶边缘上，轮叶在水流不断冲击下转动，稳定时轮叶边缘线速度与水流冲击的速度大小近似相等。已知槽口到水车轴O所在的水平面距离为2R ， 水车轮轴到轮叶边缘的距离为R。忽略空气阻力，取重力加速度为g。求：