历史和人民选择了改革开放，是因为改革开放是坚持和发展中国特色社会主义、实现中华民族伟大复兴的必由之路，改革开放中蕴含着中国奇迹的成功密码，改革开放让人民生活得更加美好。这告诉我们（   ）

①改革开放从根本上改变了社会发展的方向

②改革开放是党和人民大踏步赶上时代的重要法宝

③社会主义可以在一国或多国率先取得革命的胜利

④中华民族是最有理由坚定道路自信和制度自信的

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④