2018年4月12日上午，中央军委在南海海域隆重举行海上阅兵，展示人民海军崭新面貌，激发强国强军坚定信念。下列有关人民海军的表述，不正确的是(   )

A、人民海军成立于中华人民共和国成立前夕

B、中华人民共和国成立后，又相继建立了北洋、南洋和福建三支海军

C、1971年，我国自行研制了导弹驱逐舰

D、20世纪90年代以后，我国海军的现代化水平有了明显提高