小明想测量一种果汁的密度，他在实验室里找到了一个量筒，可选用的器材还有：大水槽、小烧杯、滴管、记号笔、足量的水（已知水密度为）。请利用上述器材帮他设计一个实验，比较准确的测出果汁的密度。要求：

（1）写出实验步骤及所需测量的物理量；

（2）推导出果汁密度的表达式（用已知量和测量量表示）。