自然界中的曲线运动是很常见的。掷出的链球、公转的地球等，它们的运动轨迹都是曲线。下列说法正确的是（　　）

A、受变力作用的物体一定做曲线运动

B、物体做曲线运动时，其加速度一定不断变化

C、速度变化的物体一定做曲线运动

D、物体做匀速率曲线运动时，其所受合外力的方向总是与速度方向垂直