2020年8月1日，北斗三号全球卫星导航系统建成暨开通仪式在北京人民大会堂举行，宣布北斗三号全球卫星导航系统正式开通。北斗导航系统中部分卫星的轨道示意图如图所示，已知a、b、c三颗卫星均做圆周运动，a是地球同步卫星。下列说法正确的是（　　）

A、卫星a的角速度小于c的角速度

B、卫星a的加速度大于b的加速度

C、卫星a的运行速度大于第一宇宙速度

D、卫星b的周期大于24h