2021年6月17日，神舟十二号载人飞船与天和核心舱成功交会对接，3名航天员随后从神舟十二号载人飞船进入天和核心舱。回顾历史，开启了我国飞天之旅的标志性事件是(　　)

A、在我国西部戈壁，第一颗原子弹爆炸成功

B、神舟一号无人飞船成功完成第一次飞行试验

C、航天员杨利伟乘坐神舟五号载人飞船升入太空，并成功返回地面

D、神舟十二号载人飞船与天和核心舱完成交会对接