19世纪后半期逐步出现了技术进步的制度化，更多的先进工业企业不再满足于接受技术创新并利用它们，而是通过精心的有计划的试验来追寻这种技术创新。这有助于推动（ ）

A、现代工厂制度的建立

B、科技与生产的紧密联系

C、发明与实践经验结合

D、机器制造业实现机械化