已知地球同步卫星离地面的高度约为地球半径的6 倍．若某行星的平均密度为地球平均密度的一半，它的同步卫星距其表面的高度是其半径的2.5倍，则该行星的自转周期约为（　　）

A、6 h

B、12 h

C、24 h

D、36 h