编制和实施国民经济和社会发展五年规划，已成为我们党治国理政的重要方式。我们不能忘记新中国走过的每一步，不能忘记在怎样的“家底”下迈出艰难的第一步。据此判断，“迈出艰难的第一步”是指（ ）

A、第一个五年计划

B、第一届中国人民政治协商会议的召开

C、人民代表大会制度的形成

D、改革开放政策