乾隆五十八年(1793年)，清政府颁布的章程规定，西藏的各级地方官员由驻藏大臣会同达赖、班禅共同选任，“事无大小，均应禀命驻藏大臣办理”。下列对此理解正确的是( )

A、标志着西藏开始由中央政府直接管辖

B、有利于统一多民族国家的巩固与发展

C、驻藏大臣成为管理西藏的最高统治者

D、密切了中央与西北少数民族地区的联系