关于曲线运动，下列说法中正确的是（    ）

A、物体做曲线运动，加速度不可能为零

B、物体的速度发生变化，物体一定做曲线运动

C、物体在恒力的作用下，不可能做曲线运动

D、物体在变力的作用下，一定做曲线运动