阅读材料，完成下列要求。

材料

这个理性的王国不过是资产阶级的理想化的王国；……平等归结为法律面前的资产阶级的平等；被宣布为最主要的人权之一的是资产阶级的所有权；而理性的国家、卢梭的社会契约在实践中表现为，而且也只能表现为资产阶级的民主共和国。18世纪伟大的思想家们，也同他们的一切先驱者一样，没有能够超出他们自己的时代使他们受到的限制。

——恩格斯《反杜林论》

根据材料并结合所学知识，围绕启蒙运动及启蒙思想，谈谈你的认识，并进行闸述。（要求明确提出你的认识，阐述须史论结合，史实准确，逻辑清晰）