下列关于向心加速度的说法，正确的是（　　）

A、在匀速圆周运动中，向心加速度是恒定的

B、向心加速度的方向保持不变

C、向心加速度的方向始终与速度的方向垂直

D、在匀速圆周运动中，向心加速度的大小不断变化