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如图所示,质量均为m、且可视为质点的小球甲、乙固定在轻杆的两端,两轻杆的夹角为 , 两杆的长度分别为R、2R,整个装置可绕O点在竖直面内转动,当乙球与O点等高时将装置由静止释放,忽略一切阻力。重力加速度为g。求:

(1)当甲球转到与O点等高处时,甲球的向心加速度大小;

(2)当乙球转到O点正下方时,轻杆对乙球所做的功;

(3)整个过程,甲球上升的最大高度。

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