许多伟大的科学家做出突出贡献，促进物理学的发展，丰富人类对物质世界的认识，推动科学技术的创新和革新。下列表述正确的是（       ）

A、伽利略对自由落体运动研究方法的核心是：把实验和逻辑推理（包括数学演算）结合起来，从而发展了人类的科学思维方式和科学研究方法

B、牛顿最先建立描述运动的物理量，诸如平均速度、瞬时速度以及加速度等

C、胡克定律中，劲度系数与弹力成正比，与形变量成反比

D、一对作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，作用在一条直线上，所以合力总为零