如图所示，在光滑的水平面上有一长L=4m、质量为M＝4kg的木板，在长木板右端有一质量为m＝1kg的小物块，长木板与小物块间动摩擦因数为μ＝0.2，长木板与小物块均静止。现用F=18N的水平恒力作用在木板上（g取10m/s²）。

（1）求木板加速度a₁和小物块加速度a₂的大小；

（2）经过多长时间小物块脱离木板。