古希腊数学家毕达哥拉斯最先提出大地是球形的，但他并无客观依据。阿基米德通过观 察月食时发现地球的影子总是圆的，推论地球是圆的。后来航海家麦哲伦率船队向西行，环绕世界一周，以实际行动证明地球是圆的。