监察制度是中国政治制度史上最有特点的制度之一，是维护国家机器正常运转的必要措置。比如秦朝的御史大夫，汉朝的刺史，元朝御史台等。以下对监察制度描述正确的是（     ）

A、位高权重是监察官员的主要特征

B、是维护基层治理的重要方式

C、监察权完全独立保证了高效运行

D、是上层建筑的一种自我调节