清末民国历史学家夏曾佑在《中国古代史》一书中写道：“中国之教，得孔子而后立；中国之政，得秦皇而后行；中国之境，得汉武而后定。三者皆中国之所以中国也。”下列有关汉武帝开拓疆域的史实表述正确的是（     ）

A、任用卫青、霍去病攻打突厥，平定了突厥汗国

B、派遣张骞两次出使西域，开辟了中西交通道路

C、设立陇西、武威等郡，加强对河西走廊的控制

D、设置了西域都护府，作为管理西域的军政机构